Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Соревнования  ►  Окружная олимпиада роботов - 2012  ►  Основная номинация

Окружная олимпиада роботов - 2012
17 марта 2012, сб

Основная номинация

Категории основной номинации

1. Категория "Робот «Ван Гог»".
По правилам состязаний «Робот Ван Гог» необходимо создать робота который сможет окрасить столбы на поле надевая на них полые кубики соответствующего цвета.

2. Категория "Робот «Колумб»".
По правилам состязаний «робот Колумб» нужно построить робота который способен к исследованию сложного ландшафта в поисках полезных ресурсов, а после того как они найдены возвращения с ними домой.

3. Категория "Робот «Менделеев»".
Робот «Робот Менделеев» должен быть способен к систематизации объектов в соответствии с характеристикой ячейки.

Дополнительная информация по номинации

1. Порядок проведения.1.1. Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.1.2. Раундом называется совокупность всех попыток всех команд.1.3. Основная категория окружного этапа состязаний состоит из двух раундов:Первого раунда и второго раунда.1.4. Окружной тур состоит из 2-х раундов - времени отладки готового робота и выступления робота.время подготовки и отладки перед первым раундом равняется 45 минутам,время подготовки и отладки перед вторым раундом равняется 30 минутам.1.5. Ранжирование в квалификационном туре будет определяться следующим способом:При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из двух попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание результат второй попытки каждой команды.Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.1.6. Операторы могут настраивать робота только во время подготовки и отладки.1.7. Команды должны поместить робота в область «карантина» перед началом соревнований. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.1.8. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.1.9. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.1.10. По окончании раунда дается время на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в область «карантина». После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.1.11. Перед началом попытки робот должен быть выключен и расположен в зоне старта (базового лагеря). Далее судья дает сигнал для включения робота и выбора программы (но не для запуска). В случае если запуск программы сразу приводит робота в движение, тогда для запуска программы надо ожидать сигнала судьи.1.12. В случае если запуск программы не приводит робота сразу в движение, команда может запустить программу до сигнала судьи на старт, но после этого влиять на поведение робота нельзя. Единственное исключение из этого правила: команда может выполнить только одно действие с роботом, если в качестве сигнала для старта робота используются датчики. Судья должен следить за процедурой запуска робота, и только после согласиясудьи стартовый сигнал может быть подан.1.13. Перед стартом робот должен полностью находиться в зоне старта (базового лагеря). 2. Судейство2.1. В день соревнований, до времени сборки, могут быть объявлены дополнительные, новые задания для робота.2.2. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.2.3. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствие с проведенными правилами.2.4. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.2.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.2.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.2.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.2.8. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.2.9. Объект (робот, цилиндр, кубик и т.п.) считается находящимся (заехавшим,переместившимся) в зоне(у), если хотя бы одна его часть соприкасающиеся споверхностью касается поверхности зоны (см. рисунок).2.10. Объект (робот, цилиндр, шарик и т.п.) считается полностью находящимся (заехавшим, переместившимся) в зоне(у), если все его части соприкасающиеся с поверхностью оказываются целиком на поверхности зоны (см. рисунок).2.11. Черная линия или бортики вокруг зоны не считаются частью зоны.3. Требования к команде3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота. *3.2. В основной категории не могут участвовать члены команды, участвующие в творческой категории. *3.3. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить:Портативный компьютер (оргкомитет не будет выдавать компьютеры на соревнованиях, но каждая команда будет обеспечена электрической розеткой 220 В).Все необходимые материалы, такие как: робот, диск (USB устройство) с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы, ИК – передатчик и т.д.3.4. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать ИК-пульты к RCX и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.3.5. В зоне состязаний (зоне полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.3.6. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.3.7. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.3.8. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методыкоммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.3.9. При нарушении командой одного из пунктов 3.3 или 3.8 команда получитпредупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будетдисквалифицирована.4. Требования к роботу4.1. Максимальный размер робота на старте: ширина 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.4.2. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно безвмешательства человека.4.3. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.4.4. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms NXT, LEGO-Mindstorms RCX) перечень допустимых деталей опубликованной по ссылке: http://wroboto.ru/competition/download 4.5. Количество двигателей и датчиков не ограничено. В конструкции робота разрешено использовать только двигатели и датчики, перечисленные в списке:5225 -Электромотор с редуктором9758- Датчик освещённости9889- Датчик температуры9891- Датчик угла поворота9911- Датчик касания9842- Электромотор9843- Датчик касания9844- Датчик освещённости9845- Датчик звука9846- Ультразвуковой датчик расстояния9694- Датчик цвета4.6. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (NXT или RCX).4.7. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: RCX, NXT, двигатель, датчики, детали и т.д.).4.8. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.4.9. Если на роботе установлен микрокомпьютер NXT, функция Bluetooth должна быть отключена, загружать программы следует через кабель USB.4.10. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.5. Требования к полям.5.1. Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле отличающимся окраской и формой.5.2. Размер каждого поля 2440х1220 мм. (Основной цвет поля – белый).5.3. Погрешность изготовления поля ± 10 мм5.4. Поле сделано из нескольких материалов, таких как дерево, пластик, оргстекло и т.п. (см. Приложение №3– тех. задание по изготовлению полей)* - решается в день соревнований главным судьей.

© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014