Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Информация  ►  Основная номинация  ►  Категория "Триатлон"

Основная категория "Триатлон"

Задача

  1. Робот двигаясь из зеленой области сектора А должен выполнить следующие задания:
    • «включить» 1 и 2 включатели (уронить или сдвинуть большую часть из обозначенной зоны, на которой стоит включатель);
    • попасть в сектор Б, проехав через ворота не коснувшись штанг (флагов);
    • сбить банку №1 (уронить или сдвинуть большую часть банки из обозначенной зоны, на которой стоит банка);
    • захватить банку №2 и, объехав коробки, переместить ее в зеленую область сектора Б.
  2. Время для выполнения заезда составляет 2 минуты, сигналом для начала отсчета времени является свисток судьи.
  3. Во время старта робот целиком должен находиться в зеленой области сектора А.
  4. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
  5. Двигаться по черной линии необязательно.
  6. Какие из включателей нужно будет «включить» будет объявлено в день состязаний до времени сборки (например «1 и 3», «2 и 3», «все» и т.п.).
  7. Финиш будет фиксироваться, когда робот любой своей частью коснется зеленой области в секторе Б.

Правила

  1. Длительность каждой попытки равняется 2 минутам. Если робот не успеет выполнить все задания в течение 2-х минут, он получит то количество очков, которое заработает за это время.
  2. Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение, то получит очки, заработанные роботом до этого момента.
  3. Очки за выполнение заданий:
  4. Правильное «включение» включателей – 20 очков.
  5. Проезд через ворота не коснувшись штанг – 20 очков (по 10 за штангу).
  6. Сбил банку №1 – 10 очков
  7. Захватил банку №2 – 10 очков.
  8. Достиг финиша – 20 очков.
  9. Переместил банку №2 к финишу – 10 очков.
  10. Максимальное количество очков: 20 очков (включатели) + 20 очков (барьеры) + 10 очков (банка №1) + 10 очков (захват банки №2) + 20 очков (финиш) + 10 очков (финиш с банкой №2) = 90 очков.
  11. В случае, если роботы получат одинаковое количество очков в одной из попыток, будет принято во внимание количество очков в другой попытке. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся роботу для достижения финиша.
© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014