Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Информация  ►  Основная номинация  ►  Категория "Лестница"

Основная категория "Лестница"

Задача

  1. Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться как можно выше и спуститься к основанию.
  2. Во время движения на корпусе робота находится вареное куриное яйцо, которое должно остаться целым.
  3. Яйцо находится в специальной "корзине" собранной из ЛЕГО-балок: 12 балок 1х8 + 2 балки 1x6.
  4. Возможно использование других балок при неизменном внутреннем объеме корзины.
  5. Корзина крепится к корпусу робота и является его частью. Внутренний объем корзины должен остаться неизменным (как на рисунке). Яйцо, помещенное в корзину, не должно касаться никаких других частей робота, кроме тех, из которых сделана корзина.
  6. Перед стартом оператору команды будет позволено выбрать яйцо и поместить его в корзину, на это отводится не более 20 секунд. Яйца могут незначительно отличаться друг от друга. Масса одного яйца примерно 60 г.
  7. Робот может начать движение без яйца, в этом случае он может не иметь корзины и он заработает меньше очков.
  8. Во время старта робот должен находиться на основании перед первой ступенькой и не касаться ее никакой частью.
  9. Ступенька считается преодоленной, если робот оказался на ней всеми колесами и другими соприкасающимися с "землей" частями.
  10. Робот может начать спуск к основанию на любой ступеньке (не обязательно на пятой).
  11. Робот может подниматься и спускаться по любой части лестницы. Двигаться по черной линии не обязательно.
  12. Разворачиваться на последней ступеньке необязательно.
  13. Максимальный размер робота с корзиной, но без яйца, равен 250 х 250 х 250 мм.
  14. Попытка считается завершенной, когда спускаясь, робот целиком окажется на основании перед первой ступенькой или по истечении времени попытки, или при падении с лестницы, или по решению оператора команды.

Поле

  1. Полигон состоит из 5 ступеней.
  2. Все ступени в плане – прямоугольники. Высота каждой ступени 30 мм.
  3. Ширина линий старта-финиша и пути 20 мм. Цвет линии пути – черный. Цвет линии старта-финиша – желтый.

Робот

  1. Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
  2. Максимальные размеры: ширина 300 мм, длина 300 мм, высота не ограничена. Размеры робота во время соревнования не могут превышать максимально разрешенных.
  3. Вес робота не должен превышать 1 кг.

Правила

  1. Перед началом состязания робот должен полностью находиться на стартовом поле перед линией старта.
  2. На подготовку робота отводится не более 1 минуты.
  3. Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не засчитывается.
  4. Если робот не укладывается в отведеные 90 секунд, попытка не засчитывается.
  5. Если во время проведения состязания участник команды касается робота, попытка не засчитывается.
  6. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.
  7. Длительность каждой попытки равняется 2 минутам. Если робот не успеет выполнить задание полностью в течение 2 минут, он получит то количество очков, которое заработает за это время.
  8. Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо, упадет с лестницы или не сможет продолжить движение, то получит очки, заработанные роботом до этого момента.
  9. Если робот при движении потеряет яйцо, то очки за следующую ступеньку будут начислены как при движении "без яйца".
  10. Если после финиша судья зафиксирует факт того, что яйцо осталось абсолютно целым, то робот заработает дополнительно 50 очков.
  11. Максимальное количество очков: 75 очков (подъем) + 75 очков (спуск) + 50 очков (целое яйцо) = 200 очков.
  12. В случае, если роботы получат одинаковое количество очков в одной из попыток, будет принято во внимание количество очков в другой попытке. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время в лучшей попытке, потребовавшееся роботу для достижения основания.
© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014