Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Информация  ►  Основная номинация  ►  Категория "Сортировщик"

Основная категория "Сортировщик"

Задача

  1. Начав движение из базового лагеря, робот должен переместить маленькие и большие кубики двух цветов со "Свалки" в соответствующие "Сортировочные области".
  2. В день соревнований, до времени сборки (тренировки), будет объявлено, какие кубики и в какие сортировочные области необходимо переместить. Это будет сделано размещением специальных сортировочных карточек в случайно выбранные сортировочные области.
  3. Кубик считается перемещенным, если он полностью оказался в сортировочной области.
  4. Двигаться по черной линии не обязательно.
  5. В день соревнований, до времени сборки (тренировки), могут быть объявлены дополнительные, новые задания для робота.
  6. Максимальное время для выполнения каждой попытки составляет 2 минуты.
  7. Во время старта робот должен целиком находиться в зоне базового лагеря.
  8. Попытка считается завершенной, когда робот развезет все кубики по сортировочным областям и вернется (коснется любой частью) в базовый лагерь или по истечении времени попытки, или по решению оператора команды.

Поле

  1. Поле - плоская ровная поверхность на которой постелена баннерная ткань с напечатанной траекторией.
  2. На поле 8 возможных сортировочных областей. В используемые для соревнований сортировочные области будут помещены сортировочные карточки с признаками кубиков, которые необходимо переместить в эту сортировочную область.
  3. Сортировочная карточка - белый лист размером 456 х 250 мм и толщиной 5 мм. Таким образом сортировочная область, используемая во время соревнования, будет выше основания на 5 мм.
  4. По периметру поля и между сортировочными областями располагаются бортики из белого ламинированного ДСП толщиной 20 мм и высотой 50 мм.
  5. "Свалка" находится с противоположной стороны от базового лагеря. Это черная линия с нанесенными на нее черными квадратами размером 50 х 50 мм.
  6. Кубики для сортировки изготовлены из ЛЕГО кирпичиков трех цветов: зеленые, красные и синие.
  7. Большие кубики изготовлены из 15 ЛЕГО кирпичиков размером 2х6 кнопок, маленькие кубики изготовлены из 6 ЛЕГО кирпичиков размером 2х4 кнопок.
  8. На "Свалке", в центре черных квадратов, может располагаться от 4 до 8 кубиков в любой комбинации. Кубики будут поставлены кнопками вверх.
© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014