Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Информация  ►  Основная номинация  ►  Категория "Робот «Колумб»"

Основная категория "Робот «Колумб»"

Задача

  1. Задача робота - проехать из зоны А в зону D через «мост» и собрать цветные цилиндры (т.н. «полезные ресурсы»), вернуться вместе с ними в зону А и поместить их вертикальном положении в соответствующие цвету цветные зоны. Всего 4 цветных цилиндра: 2 красных и 2 синих.
  2. Белый цилиндр не является полезным ресурсом и не должен быть собран. Команда получит штрафные баллы, если белый цилиндр будет полностью вынесен из зоны D.
  3. Положение всех 5-и цилиндров будет случайным образом определено перед началом каждого раунда (после карантина), и будет неизменным для всех команд в течение всего раунда.

Поле

  1. Размер базового лагеря 640х250 мм.
  2. Размер цветных зон 270х250 мм.
  3. Размер препятствия 20 мм (ширина) X 15 мм (высота) X 300 мм (длина).
  4. Размер горки 250 мм (ширина) X 40 мм (высота) X 300 мм (длина).
  5. Ширина черной линии 20 мм.
  6. В качестве объектов для поиска используются 5 цилиндров размером 60 мм (диаметр) х 100 мм (высота). Они будут изготовлены из картонных цилиндров весом около 70 грамм каждый.
  7. Высота бортика между зонами и вокруг поля составляет 50 мм.

Правила

  1. Подсчет очков будет произведен только после окончания попытки или после остановки времени.
  2. За полное перемещение робота из зоны A в зону В команда получает 10 очков (только один раз).
  3. За полное перемещение робота из зоны В в зону D (или обратно) через Препятствия команда получает 10 очков (только один раз).
  4. За полное перемещение робота из зоны В в зону D (или обратно) через Горку команда получает 10 очков (только один раз).
  5. За полное помещение каждого красного или синего цилиндра в соответствующего цвета зону и в вертикальном положении команда получает 50 очков.
  6. За полное перемещение каждого красного или синего цилиндра в зону А, но если цилиндр не полностью находится внутри соответствующей цветной зоны, или не в вертикальном положении, или в вертикальном положении, но внутри зоны несоответствующего цвета команда получает 20 очков.
  7. За каждый красный или синий цилиндр вне зоны A команда получает 0 очков.
  8. Если белый цилиндр будет полностью вынесен из зоны D, команда получает штрафные 10 очков, которые будут вычтены из общей суммы очков заработанных командой в попытке.
  9. Максимальное количество очков в попытке: 10 (перемещение робота из зоны A в *зону B) + 10 (переезд через препятствие) + 10 (переезд через горку) + 200 (50+50+50+50 за каждый цветной цилиндр) = 230.
© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014