Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Информация  ►  Основная номинация  ►  Категория "Лабиринт"

Основная категория "Лабиринт"

Задача

  1. Двигаясь по лабиринту, робот должен добраться от старта до финиша, захватив по пути один теннисный шарик, установленный на месте среднего шарика. Смотри рисунок игрового поля.
  2. Конфигурация лабиринта будет такой, как указано на рисунке и не будет меняться перед попытками, после сдачи роботов в инспекционную область.
  3. В день соревнований, 19 марта 2011 года, как во время тренировки, так и во время соревнований новых дополнительных заданий для робота не будет.
  4. Время для выполнения попытки составляет 2 минуты.
  5. Во время старта робот должен целиком находиться в зоне старта.
  6. Попытка считается завершенной, когда робот любой своей частью коснется зоны финиша или по истечении времени попытки, или по решению оператора команды.
  7. В соответствии с рекомендациями Оргкомитета МСР по проведению первого этапа состязаний, то есть Олимпиады Роботов 2011, будут применены нижеследующие правила: поставлен на поле только один шарик; не будет использоваться секция Y, а будет использоваться по 2 секции X на всех направляющих будут убраны выступы у секции Y).

Поле

  1. Лабиринт изготовлен из ламинированного ДСП белого цвета (поверхности секций X и Y также белые).
  2. Секции X и Y перемещаются по направляющей. Возможны три позиции (А, Б и В) размещения каждой секции в своей направляющей. Позиции секций случайно выбираются и фиксируются перед каждой попыткой и остаются неизменны для всех команд до конца попытки. Перед следующей попыткой позиции секций меняются.
  3. Секции X и Y имеют толщину 20 мм, высоту 300 мм (с учетом толщины направляющей). Секция Y имеет выступ 60 мм (80 мм с учетом толщины секции).
  4. Размер зоны старта и финиша 378 х 378 мм. Перед каждой из зон нанесена черная линия толщиной 20 мм.
  5. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой, после сдачи роботов в инспекционную область.
  6. На поле имеется от 1 до 3 шариков. Шарики могут располагаться в центре зон между 2-3, 3-4 и 4-5 направляющими.
  7. Шарики для перемещения в зону финиша представляют собой шарики для настольного тенниса. Вес: 2.67-2.77 грамм, диаметр: 39.50-40.50 мм, цвет: оранжевый. Каждый шарик кладется на свободно перемещающуюся пластину 2х2 кнопки.

Правила

  1. Длительность каждой попытки равняется 2 минутам. Если робот не успеет выполнить задание полностью в течение 2-х минут, он получит то количество очков, которое заработает за это время.
  2. За перемещение в каждую следующую зону между направляющими роботу начисляются 10 баллов. Всего 5 зон: между направляющими 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5 и стеной. Баллы начисляются в том случае, если робот целиком оказался в зоне (проекция робота целиком в зоне между направляющими).
  3. За захват каждого шарика роботу начисляются 5 баллов. Шарик считается захваченным, если он имел контакт с роботом не менее 3-х секунд.
  4. За перемещение каждого шарика к финишу начисляется дополнительно по 5 баллов. Шарик считается перемещенным к финишу, если в момент финиша он имеет контакт с роботом.
  5. За достижение финиша роботу начисляется 20 очков.
  6. Максимальное количество очков (при условии использования 3-х шариков): 50 очков (зоны) + 5*3 очков (захват шариков) + 20 очков (финиш) + 5*3 очков (финиш с шариками) = 100 очков.
  7. В случае, если роботы получат одинаковое количество очков в одной из попыток, будет принято во внимание количество очков в другой попытке. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время в лучшей попытке, потребовавшееся роботу для достижения финиша.
© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014