Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Информация  ►  Основная номинация  ►  Категория "Кегельринг"

Основная категория "Кегельринг"

Задача

  1. Робот помещается строго в центр ринга.
  2. На ринге устанавливается 8 кеглей.
  3. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см и не далее 15 см от черной ограничительной линии.
  4. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей.
  5. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
  6. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.
  7. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
  8. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
  9. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.
  10. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

Поле

  1. Диаметр ринга - 70 cм (белый круг).
  2. На ринге устанавливается 5 кеглей.
  3. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнований в день соревнований.
  4. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок 0,33 мл, использующихся для напитков.
  5. Диаметр кегли - 70 мм.
  6. Высота кегли - 120 мм.
  7. Вес кегли - не более 50 г.

Робот

  1. Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см.
  2. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы максимального размера.
  3. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
  4. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
  5. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
  6. К роботу могут быть применены квалификационные требования, состоящие в требовании не покидать ринг более чем на 5 секунд. При этом робот должен сохранять среднюю скорость движения, показанную при попытке.
  7. Время квалификации составляет 30 секунд и может быть увеличено по решению судейской коллегии перед началом соревнований.
  8. Квалификация может быть назначена как отдельно, так и в виде продления времени попытки.
  9. Результаты робота, не прошедшего квалификацию не засчитываются.

Правила

  1. Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
  2. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
  3. Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.
© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014