Информационный портал
Роботы и ЛЕГО
имя
ключ
Архив соревнований
Начало  ►  Информация  ►  Основная номинация  ►  Категория "Альпинизм"

Основная категория "Альпинизм"

Задача

  1. Робот, двигаясь из базового лагеря (или от основания шеста), должен подняться по шестам и переместить шарики в базовый лагерь (или к основанию шеста).
  2. Каждая попытка делится на следующие этапы:
      Шест "А"
    • двигаясь из базового лагеря, самостоятельно закрепиться в основании шеста А (зона 1), 30 баллов;
    • подняться к зоне 2 шеста А, 25 баллов;
    • подняться к зоне 3 шеста А, 40 баллов;
    • схватить (или сбить) шарик с вершины шеста А, 40 баллов;
    • вернутся к основанию шеста, А коснувшись любой частью робота основания поля, 20 баллов или вернуться к основанию шеста А вместе с шариком, 50 баллов;
    • самостоятельно, открепившись от шеста, вернуться в базовый лагерь, 30 баллов.
      Шест "Б"
    • двигаясь из базового лагеря, самостоятельно закрепиться в основании шеста Б (зона 4), 30 баллов;
    • подняться к зоне 5 шеста Б, 25 баллов;
    • подняться к зоне 6 шеста Б, 30 баллов;
    • схватить (или сбить) шарик с вершины шеста Б, 30 баллов;
    • вернутся к основанию шеста Б, коснувшись любой частью робота основания поля, 20 баллов или вернуться к основанию шеста Б вместе с шариком, 40 баллов;
    • самостоятельно открепившись от шеста, вернуться в базовый лагерь, 30 баллов.

Поле

  1. Шест – деревянный брусок с квадратным сечением со стороной 25 мм, поверхность покрыта резиновой лентой-овергрипп для теннисных ракеток. Высота шеста А = 600 мм, высота шеста Б = 450 мм.
  2. Расстояние между шестами = 600 мм.
  3. Толщина черной линии 20 мм (± 2 мм).
  4. Размер области базового лагеря 250 мм длиной и 250 мм шириной.
  5. Шарики на вершине шестов - шарики для настольного тенниса со следующими характеристиками: вес: 2.67-2.77 г, диаметр: 39.50-40.50 мм, цвет: оранжевый.
  6. Каждый шарик помещается на жестко закрепленную пластину размером 2х2 кнопки.

Робот

Во время выполнения задачи размеры робота должны оставаться в пределах 250х250х250 мм.

Правила

  1. Длительность каждой попытки равняется 3 минутам. Если робот не успеет выполнить все задания в течение 3-х минут, он получит то количество очков, которое заработает за это время.
  2. Если во время подъема по первому шесту робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение, то операторы имеют право переместить робота к восхождению на второй шест.
  3. Если во время подъема по второму шесту робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение, то робот получит очки, заработанные роботом до этого момента.
© В.В. Равдин - идея, разработка, поддержка
© Ю.И. Разумов - организационная поддержка
© 2009-2014